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悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，掘进机，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成，总体结构如图5-10所示。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。（2）按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式和横轴式掘进机。

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隧道掘进机与钻爆法相比优势在哪里呢？

1、 断面成型好，掘进机租赁 徐工，对围岩扰动小，施工安全；  

 2、严格控制**、欠挖现象 ；

 3、 人员需求少，每班只需2人，避免群伤事故 ；

 4、 安全环保 。