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徐州鼎华工程机械有限公司

悬臂式掘进机要同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，即集切割、装载、运输、行走于一身。它主要由切割机构、装载机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统以及操作控制系统等组成，掘进机网，总体结构如图5-10所示。其中切割臂、回转台、装渣板、输送机、转载机、履带等为主要工作机构。

按重量分：有特轻型、轻型、中型和重型四种。（2）按工作机构切割煤岩的方式不同分为：纵轴式和横轴式掘进机。

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我国煤巷高效掘进方式中较主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，掘进机，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。